Harukaのお道具箱

ArduinoIDEからESP-IDFに移行する

環境 Ubuntu 20.04 LTS 公式ドキュメント Linux、MacOSにESP-IDFをインストールする手順が書かれています。 Standard Toolchain Setup for Linux and macOS - ESP32 Arduino libのインストール手順が書かれていま …...

GoogleDomainsのDDNS設定をして自宅サーバーにドメインを割り当てる

サーバー環境 Ubuntu 20.04.3 LTS x86_64 Google Domainsでの設定 Google Domainsの設定画面から DNS > ダイナミックDNS > ダイナミックDNSの管理をクリックサブドメインを使わない場合、ホスト名は空欄でOK 認証情報を表示をクリックし、 …...

Windows Driver Kit(WDK)に含まれるdevcon.exeだけを導入する

Windows Driver Kitを丸ごと導入すると、かなりの容量を圧迫する(確か約2GB)うえ、使わないものがいっぱいついてくるので邪魔。devcon.exeだけを導入する方法を紹介する。必要なファイルの入手 Windows Driver Kitからの抽出 Microsoft公式サイトか …...

ESXi6.7でPCIeパススルーをしてゲストOSのWindows10でグラフィックボードを使用する

環境 Dell Precision Tower 7910 Windows 10 Pro(64bit) Xeon E5-2640v4(2.4GHz) x2 NVIDIA Quadro K420 メモリ 64GB 500GB HDD + 1TB HDD 今回パススルーしたいデバイスはQuadro …...

中古ワークステーションを買いました

スペック Dell Precision Tower 7910 Windows 10 Pro(64bit) Xeon E5-2640v4(2.4GHz) x2 NVIDIA Quadro K420 メモリ 64GB 500GB HDD + 1TB HDD デュアルXeonです！デュアルです！デュア …...

【Python】pyprojを使ってGPSの緯度経度座標を平面直角座標系に変換する

pyprojのインストール pipで簡単に入ります。 pip install pyproj 今回の動作確認はpython3.7, pyproj=3.0.0.post1で行っています。この記事で解説していないpyprojの情報は公式ドキュメントを参照してください。座標系について現在の日本では19 …...

【Python】長さ制限のあるキューを使う

Pythonで長さに上限があるQueue(キュー)を使いたいときにはcollections.dequeを使うことで簡単に実装できます。 import collections sample_queue = collections.deque([],4) for i in range(10): …...