環境
Ubuntu 18.04 LTS
Arduino IDE 1.8.9
※2019.10.5現在Arduino IDE 1.8.10はサポートしていない（開発中）らしいのでArduino IDE 1.8.10がインストールしている人は待つかインストールしなおすかしましょう。
Arduino IDEをインストールしていない人はこの記事を参考にインストールしてください
www.henjins-toolbox.tech
インストール方法
udevルールファイルの追加
rootユーザー以外がTeensyデバイス（シリアルやHIDなど）を使用できるように権限を与えます。
wget http://www.pjrc.com/teensy/49-teensy.rules sudo mv 49-teensy.rules /etc/udev/rules.d
Teensyduino Installerを実行
Teensyduinoインストーラーをダウンロードし、実行します。
wget https://www.pjrc.com/teensy/td_147/TeensyduinoInstall.linux64 chmod +x TeensyduinoInstall.linux64 ./TeensyduinoInstall.linux64
ここからはインストーラーの指示に従って勧めていきます。
起動したらこの画面になるのでNextをクリック
Arduino IDEがインストールされているディレクトリを選択します。
Teensyで動作するライブラリをインストールできます。特にこだわりがない限り全部インストールしておけばいいでしょう。
Installをクリックするとインストールが始まります。
インストールが完了するとこの画面になります。Doneをクリックしてインストーラーを終了しましょう。
これでArduino IDEからTeensyにプログラムが書き込めるようになりました。各自でプログラムを書き込んでLチカをしてみましょう！
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